五軸加工可以通過(guò)不同的運(yùn)動(dòng)方式分為不同的類(lèi)型，但其本質(zhì)是相同的，是根據(jù)統(tǒng)一的坐標(biāo)加工，由于螺旋槳形狀特殊，也是非常復(fù)雜的部件，所以加工條件也有更特殊的要求，所以，螺旋槳五軸加工軌跡生成方法是什么？

一、端銑法

一種是端銑法，即沿槳葉流線方向逐步加工螺旋槳葉片曲面，主要用于大型船舶自由曲面的螺旋槳五軸加工。銑刀的側(cè)刃加工在數(shù)控機(jī)床上即為側(cè)銑加工。從運(yùn)動(dòng)的角度來(lái)看，銑刀在空間中是單自由運(yùn)動(dòng)的，每個(gè)刀位下的刀具曲面形成單參數(shù)曲面，加工曲面是曲面的包面。刀具曲面與包絡(luò)面在一條曲線上相切接觸，這條曲線是一條特征線。當(dāng)?shù)毒吲c螺旋槳五軸加工曲面無(wú)限接近時(shí)，特征線也可視為交線。各刀位的特征線族形成包絡(luò)面，具有邊界性質(zhì)，刀具面族僅分布在包絡(luò)面的一側(cè)。在側(cè)銑加工中，刀具軸將形成一個(gè)直線軌跡表面，稱為刀軸軌跡表面，包含加工軌跡的所有信息。

二、側(cè)銑法

另一種是側(cè)銑削法。即曲面銑削采用圓柱銑刀等側(cè)刃即線接觸，主要用于直母線型常用的螺旋槳五軸加工。在五軸曲面端銑削過(guò)程中，工具位置和工具軸不斷變化，其加工軌跡由工件坐標(biāo)系中的工具位置矢量和工具軸向矢量組成，分別是工具的前傾角和傾斜角。

對(duì)于螺旋槳五軸加工軌跡的生成方法，常用的是以上兩種。通過(guò)以上兩種方法，可以得到葉片光滑、進(jìn)退刀合理的螺旋槳，對(duì)使用有很大的幫助。在生成軌跡時(shí)，注意坐標(biāo)軸不要標(biāo)記錯(cuò)誤。如果錯(cuò)誤，會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)問(wèn)題和螺旋槳不對(duì)稱。

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